Ⅰ. NexT 생성형 AI, 피지컬AI 기술, 시장 동향과 전망
1. 2026년 기술 트랜드와 피지컬 AI 부상과 시장 전망
1-1. NexT 생성형 AI 시대 기술, 시장 이슈와 대응전략
1) 2026년 AI 기술 트렌드와 전망
(1) 주요 기관이 선정한 2026년 기술 트렌드
(2) 2026년 기술 트렌드의 배경
(3) 2026년 기술 트렌드 특징과 AI 전망
2) 엣지 AI와 온디바이스 AI 동향과 전망
(1) 클라우드AI와 ‘엣지 AI’
(2) 엣지컴퓨팅 및 MEC(Mobile Edge Computing) 기술
(3) 엣지 AI와 온디바이스 AI
(4) 엣지 AI와 온디바이스 AI 활용 동향과 전망
3) 중국의 임바디드 AI(‘Embodied AI’) 전략
4) AI와의 협업의 시대, ‘AI 에이전틱(Agentic)’
(1) 스스로 임무 수행하는 ‘AI 에이전트’
(2) 에이전트 AI 대응 동향
1-2. ‘Physical AI’ 부상과 기술, 시장 전망
1) ‘Physical AI’ 개념과 핵심 요소
(1) 개념
(2) ‘Physical AI’ 기술 핵심 요소
2) ‘Physical AI’ 적용 유망 분야별 동향과 전망
(1) Physical AI 적용 디바이스 시장 전망
(2) 휴머노이드(Humanoid) 로봇 적용 동향
(3) 자율주행 차량(Autonomous Vehicle) 적용 동향
(4) 제조, 물류(Manufacturing, Logistics) 적용 동향
(5) 국방, 보안(Defense, Security), 안전 적용 동향
3) ‘Physical AI’ 도입 과제와 대응 방안
(1) 높은 제조 비용
(2) 안전성 확보(Robustness)
(3) 전력(배터리) 효율성
(4) 인프라 구축
1-3. 피지컬 AI 대응 데이터 전략과 동향
1) AI 대전환과 데이터 전략
(1) AI 대전환과 핵심 데이터 현황과 대응 방안
(2) 고급 데이터 생산 공급망, ‘파이프라인, 파운드리, 마켓플레이스’
2) 피지컬 AI 데이터 모델 체계
(1) 피지컬 AI 월드·파운데이션·특화 모델 체계
(2) 피지컬 AI의 핵심 구성 요소와 폐쇄루프 아키텍처
(3) 피지컬 AI 모델별 특성 및 적용 사례
2. 국내 피지컬 AI 유망 분야별 정책동향과 추진 전략
2-1. K-로봇경제 실현을 위한 제4차 지능형로봇 기본계획(2024∼2028)
1) 개요
(1) K-Robot Economy 추진 배경
(2) 국내외 로봇산업 분석과 진단
2) 추진방향과 목표
3) 주요 정책과제와 추진 전략
(1) [전략1] 로봇 3대(기술, 인력, 기업) 핵심경쟁력 강화
(2) [전략2] K-Robot 시장의 글로벌 진출 확대
(3) [전략3] 로봇산업 친화적 인프라 기반 구축
4) 향후계획
2-2. K-모빌리티 글로벌 선도전략
1) 국내외 자동차 산업 현황
(1) 글로벌 자동차 산업 동향
(2) 국내 자동차 산업 현황
(3) 문제점 및 진단
2) 글로벌 선도 추진 전략
3) 세부 추진 방안
(1) 美 자동차 관세극복, 재도약 위한 긴급처방
(2) K-마더팩토리 : ‘35년 국내생산 400만대+α, 친환경차 판매신차 90%
(3) AI자율주행 시대, 준비완료 : ‘30년 美·中 캐치업, ’26년 제도개선 완비
(4) 세계로 뻗어나가는 K-미래차 : 현지진출과 국내투자의 균형유지
4) AI 모빌리티 기술 개요와 동인
(1) 모빌리티 패러다임 시프트
(2) 자율주행차 얼라이언스 구성
2-3. 자율주행차 산업 경쟁력 제고방안
1) 추진배경
2) 추진전략
3) 세부 추진 과제별 대응 전략
(1) 실증규모 확대
(2) 규제 합리화
(3) R&D 지원
(4) 제도·인프라 정비
4) 향후일정
2-4. 제조AX (M.AX) 추진방향(안)
1) 추진 배경
2) 제조AX 3대 전략
3) 3대 전략별 추진 과제
(1) 산(수요-공급)·학·연이 모두 함께하는 제조AX 생태계 구축
(2) 세계 최고 수준의 업종별 특화 AI 모델로 제조 공정 혁신
(3) AI가 탑재된 임바디드(embodied) 제품 신시장 창출
(4) AI 반도체 개발 및 정책 패키지 지원 등 제조AX 기반 확충
4) 제조AX 업종별 세부 추진방안
(1) [분야 1] 생산성 혁신 : 제조 全주기 AI 전환으로 기초체력 강화
(2) [분야 2] 신시장 창출 : AI 기반 제품 혁신으로 신성장 동력 확보
Ⅱ. 피지컬AI-로봇 핵심기술, 시장 동향과 개발 전략
1. 로봇부품·소프트웨어 관련 기술, 시장 동향과 개발 전략
1-1. 로봇부품·소프트웨어 관련 기술, 시장 동향과 전망
1) 로봇부품·소프트웨어 분야 기술 개요
(1) 기술의 정의
(2) 활용 범위
(3) 기술개발 필요성
2) 로봇부품·소프트웨어 기술 동향과 시장 전망
(1) 유망 수요시장별 로봇부품·소프트웨어 기술 핵심 이슈
(2) 국내외 로봇부품·소프트웨어 시장 전망
1-2. 로봇부품·소프트웨어 기술개발 동향
1) 로봇부품·소프트웨어 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 로봇부품·소프트웨어 필요 기술 영역
(2) 로봇부품·소프트웨어 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기업 로봇부품·소프트웨어 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 로봇부품·소프트웨어 기술 개발 방향
(2) 국내외 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 로봇부품·소프트웨어 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 로봇부품·소프트웨어 국가 R&D 추진 현황
4) 로봇부품·소프트웨어 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
1-3. 로봇부품·소프트웨어 분야 중소기업형 전략품목 및 기술개발 로드맵
1) 로봇부품·소프트웨어 분야 전략품목 선정
(1) 로봇부품·소프트웨어 분야 전략품목 14대 후보 도출
(2) 로봇부품·소프트웨어 분야 9대 전략품목 선정
2) 로봇부품·소프트웨어 9대 전략품목별 개발전략
(1) 고정밀 고성능 센서
(2) 소형·경량·고정밀 엑추에이터 모듈
(3) 지능형 로봇 툴링 모듈화 플랫폼
(4) 고효율 구동·엔드이펙터 통합 모듈
(5) 비정형 환경인지 자율조작 SW
(6) 비정형 환경인지 자율주행 SW
(7) AI 기반 HRI 솔루션
(8) 다수 로봇 통합 제어 솔루션
(9) 서비스 로봇 시스템 통합 플랫폼
3) 로봇부품·소프트웨어 9대 전략품목 기술 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)
2. 제조용 로봇 기술, 시장 동향과 개발 전략
2-1. 제조용 로봇 기술, 시장 동향과 전망
1) 제조용 로봇 기술 개요
(1) 기술의 정의
(2) 활용 범위
(3) 기술개발 필요성
2) 제조용 로봇 기술 동향과 시장 전망
(1) 유망 수요시장별 제조용 로봇 기술 핵심 이슈
(2) 국내외 제조용 로봇 시장 전망
2-2. 제조용 로봇 기술개발 동향
1) 제조용 로봇 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 제조용 로봇 필요 기술 영역
(2) 제조용 로봇 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기업 제조용 로봇 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 제조용 로봇 기술 개발 방향
(2) 국내외 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 제조용 로봇 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 제조용 로봇 국가 R&D 추진 현황
4) 제조용 로봇 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
2-3. 제조용 로봇 분야 중소기업형 전략품목 및 기술개발 로드맵
1) 제조용 로봇 분야 전략품목 선정
(1) 제조용 로봇 분야 전략품목 11대 후보 도출
(2) 제조용 로봇 분야 3대 전략품목 선정
2) 제조용 로봇 3대 전략품목별 개발전략
(1) 고정밀 조립 생산 자동화 셀
(2) 로봇-스마트공장 통합 플랫폼
(3) 공장시설 점검 및 유지보수 로봇 시스템
3) 제조용 로봇 3대 전략품목 기술 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)
3. 서비스용 로봇 기술, 시장 동향과 개발 전략
3-1. 서비스용 로봇 기술, 시장 동향과 전망
1) 서비스용 로봇 기술 개요
(1) 기술의 정의
(2) 활용 범위
(3) 기술개발 필요성
2) 서비스용 로봇 기술 동향과 시장 전망
(1) 유망 수요시장별 서비스용 로봇 기술 핵심 이슈
(2) 국내외 서비스용 로봇 시장 전망
3-2. 서비스용 로봇 기술개발 동향
1) 서비스용 로봇 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 서비스용 로봇 필요 기술 영역
(2) 서비스용 로봇 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기업 서비스용 로봇 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 서비스용 로봇 기술 개발 방향
(2) 국내외 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 서비스용 로봇 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 서비스용 로봇 국가 R&D 추진 현황
4) 서비스용 로봇 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
3-3. 서비스용 로봇 분야 중소기업형 전략품목 및 기술개발 로드맵
1) 서비스용 로봇 분야 전략품목 선정
(1) 서비스용 로봇 분야 전략품목 16대 후보 도출
(2) 서비스용 로봇 분야 6대 전략품목 선정
2) 서비스용 로봇 6대 전략품목별 개발전략
(1) 스마트 물류·배송 로봇 시스템
(2) 의료·헬스케어 로봇 시스템
(3) 농업용 로봇 시스템
(4) F&B 로봇 시스템
(5) 건설·재난 로봇 시스템
(6) 휴머노이드 로봇 시스템
3) 서비스용 로봇 6대 전략품목 기술 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)
Ⅲ. 피지컬AI-첨단 제조 핵심기술, 시장 동향과 개발 전략
1. 첨단제조 소프트웨어 분야 기술, 시장 동향과 개발 전략
1-1. 첨단제조 소프트웨어 기술, 시장 동향과 전망
1) 첨단제조 소프트웨어 기술 개요
(1) 기술의 정의
(2) 활용 범위
(3) 기술개발 필요성
2) 첨단제조 소프트웨어 기술 동향과 시장 전망
(1) 유망 수요시장별 첨단제조 소프트웨어 기술 핵심 이슈
(2) 국내외 첨단제조 소프트웨어 시장 전망
1-2. 첨단제조 소프트웨어 기술개발 동향
1) 첨단제조 소프트웨어 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 첨단제조 소프트웨어 필요 기술 영역
(2) 첨단제조 소프트웨어 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기업 첨단제조 소프트웨어 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 첨단제조 소프트웨어 기술 개발 방향
(2) 국내외 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 첨단제조 소프트웨어 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 첨단제조 소프트웨어 국가 R&D 추진 현황
4) 첨단제조 소프트웨어 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
1-3. 첨단제조 소프트웨어 분야 중소기업형 전략품목 및 기술개발 로드맵
1) 첨단제조 소프트웨어 분야 전략품목 선정
(1) 첨단제조 소프트웨어 분야 전략품목 19대 후보 도출
(2) 첨단제조 소프트웨어 분야 10대 전략품목 선정
2) 첨단제조 소프트웨어 10대 전략품목별 개발전략
(1) 생성형 AI-레거시 소프트웨어 통합 시스템
(2) 지능형 산업안전 관리 시스템
(3) 산업용 온디바이스 엣지 AI
(4) 멀티모달 제조데이터 수집 플랫폼
(5) 지능형 예지보전·자산관리 시스템
(6) 사용자 친화 제조 Agent AI
(7) AI 기반 APS·APC 통합 플랫폼
(8) 다품종 소량생산 경량 AI 시스템
(9) 디지털 트윈 계획·관제 시스템
(10) 지능형 FEMS
3) 첨단제조 소프트웨어 10대 전략품목 기술 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)
2. 첨단제조 인프라 기술, 시장 동향과 개발 전략
2-1. 첨단제조 인프라 기술, 시장 동향과 전망
1) 첨단제조 인프라 기술 개요
(1) 기술의 정의
(2) 활용 범위
(3) 기술개발 필요성
2) 첨단제조 인프라 기술 동향과 시장 전망
(1) 유망 수요시장별 첨단제조 인프라 기술 핵심 이슈
(2) 국내외 첨단제조 인프라 시장 전망
2-2. 첨단제조 인프라 기술개발 동향
1) 첨단제조 인프라 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 첨단제조 인프라 필요 기술 영역
(2) 첨단제조 인프라 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기업 첨단제조 인프라 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 첨단제조 인프라 기술 개발 방향
(2) 국내외 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 첨단제조 인프라 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 첨단제조 인프라 국가 R&D 추진 현황
4) 첨단제조 인프라 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
2-3. 첨단제조 인프라 분야 중소기업형 전략품목 및 기술개발 로드맵
1) 첨단제조 인프라 분야 전략품목 선정
(1) 첨단제조 인프라 분야 전략품목 16대 후보 도출
(2) 첨단제조 인프라 분야 8대 전략품목 선정
2) 첨단제조 인프라 8대 전략품목별 개발전략
(1) 중소기업 맞춤형 제조로봇
(2) AI 머신 비전
(3) 로봇 친화형 제조환경 구축 시스템
(4) 고신뢰성 지능형 정밀 센서 시스템
(5) AX 제조 장비(AI eXperience Manufacturing Equipment)
(6) 산업용 웨어러블-인터랙션 디바이스
(7) 사이버 물리보안 시스템
(8) 산업용 고속 통신 네트워크 시스템
3) 첨단제조 인프라 8대 전략품목 기술 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)
Ⅳ. 피지컬AI-모빌리티 핵심기술, 시장동향과 개발전략
1. 차세대 첨단 육상 모빌리티 기술동향과 개발 전략
1-1. 차세대 첨단 육상 모빌리티 기술 개요
1) 차세대 첨단 육상 모빌리티 기술 개요
(1) 첨단 육상 모빌리티 기술 개요
(2) 기술개발 필요성
2) 차세대 첨단 육상 모빌리티 기술 동향
(1) 유망 수요시장별 첨단 항공 모빌리티 기술 핵심 이슈
(2) 첨단 육상 모빌리티산업 관련 기술 개발 동향
(3) 첨단 육상 모빌리티산업 관련 표준화(규제) 동향
1-2. 차세대 첨단 육상 모빌리티 기술개발 동향
1) 차세대 첨단 육상 모빌리티 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 차세대 첨단 육상 모빌리티 필요 기술 영역
(2) 차세대 첨단 육상 모빌리티 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기술기업 첨단 육상 모빌리티 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 친환경차 기술 개발 방향
(2) 국내외 주요 업체 자율차 기술 개발 방향
(3) 국내외 첨단 육상 모빌리티 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 첨단 육상 모빌리티 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 첨단 육상 모빌리티 국가 R&D 추진 현황
4) 차세대 첨단 육상 모빌리티 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
1-3. 육상 모빌리티 분야 기술개발 전략품목 및 개발 로드맵
1) 육상 모빌리티 분야 전략품목 선정
(1) 육상 모빌리티 분야 전략품목 21대 후보 도출
(2) 전략기술 품목 확정
2) 육상 모빌리티 9대 전략품목별 개발전략
(1) 지능형 자율주행 시스템
(2) 차세대 자율주행 센서 플랫폼
(3) 자율 협력 주행 솔루션
(4) 소프트웨어 정의 차량(SDV) 플랫폼
(5) 자율주행 검증·시뮬레이션 플랫폼
(6) 차세대 전기구동 파워트레인 시스템
(7) 통합 열관리 시스템
(8) 차세대 배터리 시스템
(9) 차세대 수소연료전지 시스템
(10) 친환경 경량 소재, 부품
3) 육상 모빌리티 10대 전략품목 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)
2. 차세대 첨단 항공 모빌리티 기술 동향과 개발 전략
2-1. 차세대 첨단 항공 모빌리티 기술 동향
1) 차세대 첨단 항공 모빌리티 기술 개요
(1) 첨단 항공 모빌리티 기술 개요
(2) 기술개발 필요성
2) 차세대 첨단 항공 모빌리티 기술 동향
(1) 유망 수요시장별 첨단 항공 모빌리티 기술 핵심 이슈
(2) 첨단 항공산업 관련 표준화(규제) 동향
2-2. 차세대 첨단 항공 모빌리티 기술개발 동향
1) 차세대 첨단 항공 모빌리티 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 차세대 첨단 항공 모빌리티 필요 기술 영역
(2) 차세대 첨단 항공 모빌리티 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기술기업 첨단 항공 모빌리티 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 첨단 항공 모빌리티 기술 개발 방향
(2) 국내외 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 첨단 항공 모빌리티 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 첨단 항공 모빌리티 국가 R&D 추진 현황
4) 차세대 첨단 항공 모빌리티 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
2-3. 항공 모빌리티 분야 기술개발 전략품목 및 개발 로드맵
1) 항공 모빌리티 분야 전략품목 선정
(1) 항공 모빌리티 분야 전략품목 후보 도출
(2) 항공 모빌리티 분야 9대 전략품목 선정
2) 항공 모빌리티 9대 전략품목별 개발전략
(1) AAM용 장비·부품 패키지
(2) 차세대 항공전자 시스템
(3) 친환경 항공 추진체계
(4) 무인비행체 통합관제시스템
(5) UAM 통합 운항·관제 시스템
(6) 디지털 트윈 항공 운영 플랫폼
(7) 배터리·에너지 저장 모듈
(8) 정밀 항법·측위 시스템
(9) 예지정비·건전성 관리 체계(SHM/PHM)
3) 항공 모빌리티 9대 전략품목 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)
3. 차세대 첨단 해상 모빌리티 기술 동향과 개발 전략
3-1. 차세대 첨단 해상 모빌리티 기술 동향
1) 차세대 첨단 해상 모빌리티 기술 개요
(1) 기술의 정의
(2) 기술의 활용 범위
(3) 기술개발 필요성
2) 차세대 첨단 해상 모빌리티 기술 동향과 시장 전망
(1) 유망 수요시장별 첨단 해상 모빌리티 기술 핵심 이슈
(2) 미래형 선박 표준화(규제) 동향
(3) 국내외 첨단 해상 모빌리티 시장 전망
3-2. 차세대 첨단 해상 모빌리티 기술개발 동향
1) 차세대 첨단 해상 모빌리티 필요 기술 영역과 주요 개발 이슈
(1) 차세대 첨단 해상 모빌리티 필요 기술 영역
(2) 차세대 첨단 해상 모빌리티 필요 기술 주요 개발 이슈
2) 국내외 유력 기술기업 첨단 해상 모빌리티 기술 개발 사례
(1) 국내외 주요 업체 첨단 해상 모빌리티 기술 개발 방향
(2) 국내외 대표 기업 사례
3) 국내 중소기업 첨단 해상 모빌리티 국가 R&D 추진 현황
(1) 분석 개요
(2) 첨단 해상 모빌리티 국가 R&D 추진 현황
4) 차세대 첨단 해상 모빌리티 특허 동향
(1) 특허 분석 개요
(2) 연도별·국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향 분석
(4) 특허 영향력 분석
(5) 기술 집중력 분석
3-3. 해상 모빌리티 분야 기술개발 전략품목 및 개발 로드맵
1) 해상 모빌리티 분야 전략품목 선정
(1) 해상 모빌리티 분야 전략품목 12대 후보 도출
(2) 해상 모빌리티 분야 9대 전략품목 선정
2) 해상 모빌리티 9대 전략품목별 개발전략
(1) 자율운항선박 항해·기관·원격운영 통합 플랫폼
(2) 디지털 트윈 기반 선박 관리 및 항만·물류연계 플랫폼
(3) 선박 배출 오염물질 감축 시스템
(4) 친환경 추진선박 동력발생 보조 시스템
(5) 하이브리드 전기추진 전력망
(6) 전기추진선박 추진시스템
(7) 지능형 항해안전 센서·인식장치 및 경제운항 지원 시스템
(8) 차세대 해상통신 및 위성기반 통합 통신 및 선박·해양·어업 서비스
(9) 고강도·경량 선박 소재 부품
3) 해상 모빌리티 9대 전략품목 로드맵(2026-2028)
(1) 개요
(2) 단계별 핵심요소기술 개발 목표 로드맵(2026-2028)