자율주행은 국제자동차기술자협회(SAE) 기준에 따라 6단계로 구분되며, 일반적으로 레벨3~5를 자율주행차로 분류하고 있다.

Statista 자료에 따르면, 글로벌 자율주행차 시장은 2023년 기준 레벨0∼2의 주행보조 수준에 머물러 있으며, 레벨3 자율주행차 비중은 2028년 약 2%로 확대될 전망이다.

<그림1> 세계 자율주행 레벨별 신규 등록 점유율 전망 (단위: %)

자료 : Statista Mobility Market Insights

글로벌 레벨3 + 레벨4 자율주행차 시장 규모는 2025년 1.5천억 달러에서 2035년 1조 1천억 달러 규모까지 성장하며, 2035년에는 레벨4의 비중이 50%를 넘어설 것으로 전망된다.

<그림2> 세계 자율주행차 시장규모 전망 (단위: 천억달러)

자료 : 소프트웨어정책연구소, 한국과학기술정보연구원(KISTI)

한편, 레벨별 자율주행차 판매대수 성장률을 살펴보면, 레벨4(Private)가 69.7%로 가장 높게 나타났으며, 이어 레벨4(Shared) 53.7%, 레벨3 53.3% 성장하고, 레벨2는 9.7% 감소할 것으로 예측되었다.

<표1> 세계 자율주행차 레벨별 판매량 전망 및 연평균 성장률 전망 (단위: 백만대. %)

자료 : IDTechEX, AutomotiveRadar 2022-2042, SK증권

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