출처 : https://jidounten-lab.com/u_62114

 

자동차의 컴퓨터화가 진전되는 가운데, 소프트웨어 퍼스트의 'SDV(Software Defined Vehicle)'가 태동기를 맞이하려 하고 있지만, 개발 선행 세력은 벌써부터 그 진화 계통인 'AIDV(AI Defined Vehicle)'의 연구개발에 착수한 것으로 보인다.

머지않아 도래할 자율주행 시대에는 이 AIDV가 표준적인 존재가 될지도 모른다.

 

AIDV는 SDV를 어떻게 진화시킨 것인가. 자율주행 기술과는 어떤 관계가 되는가. 그 개념에 대해 해설하고자 한다.

 

과거의 자동차는 소프트웨어를 모름

 

"내 차를 내 취향대로 커스터마이징하자"라고 생각할 때, 당신은 무엇을 생각하는가. 차에 대해 그리 잘 알지 못한다면 타이어를 바꾸거나 드레스업 부품을 달거나, 블랙박스를 다는 등 간단한 커스텀을 상상할 것이다.

 

차에 대해 잘 알게 됨에 따라 서스펜션을 바꾸거나 머플러를 바꾸거나, 오디오 기기를 만지거나, 시트를 교체하는 등 커스터마이징의 폭은 넓어진다. 엔진을 교체하는 사람도 있을 것이다.

 

이러한 커스텀은 전반적으로 하드웨어 측면의 커스텀이며, 기본적으로 소프트웨어 부분을 만질 수는 없다. "ECU를 어떻게 해서..."와 같은 것은 완전히 전문적인 영역이며, 개인이 손을 대서는 안 되는 영역이라고 할 수 있다.

 

소프트웨어 커스터마이징은 안전성을 고려하면 자동차 제조사의 전매특허여야 하는 영역이다.

 

전자화의 진화와 함께 탑재 ECU가 급증

 

기존의 자동차는 '기계'였으며, 제어 측면에서 특별히 소프트웨어를 만질 필요는 없었으나, 전자화가 진전되면서 곳곳에 ECU가 탑재되기 시작했다.

 

ADAS 탑재와 커넥티드화 등으로 이러한 흐름은 크게 진전되었으며, 자동차의 컴퓨터화가 진행되고 있다. 이것이 현재 위치다.

 

소프트웨어에 대한 의존도는 높아졌으나, 기본적으로 각 요소가 개별적으로 설계되어 있어 통합적으로 관리하기에는 적합하지 않은 사양으로 되어 있다. PC로 치면 'OS'가 존재하지 않으며, 각 프로그램과 소프트웨어가 개별적으로 기능하는 상태다.

 

자동차를 컴퓨터화, 소프트웨어 퍼스트의 시대에 돌입

 

흩어져 있는 소프트웨어를 일체적으로 관리할 수 있게 만드는 것이 SDV다. 모든 것을 관리할 수 있는 OS를 탑재하여 일체적인 제어를 수행하는 사양이다. 자동차의 제어계나 인포테인먼트 시스템 등 각 요소의 기능과 성능이 소프트웨어에 의해 정의되며, 소프트웨어를 업데이트함으로써 그 기능을 바꿀 수 있게 되었다. 소프트웨어 퍼스트의 자동차다.

 

SDV화를 통해 사후 기능 추가 및 업데이트가 쉬워졌고, 기반이 공통화되어 있어 개발도 원활하게 진행할 수 있게 된다.

 

소프트웨어 업데이트를 통해 기능을 바꿀 수 있기 때문에, 자동차 소유자의 특성이나 취향에 맞춘 커스터마이징도 쉬워진다. 이러한 커스터마이징이 메뉴화되어 있다면, 차량용 시스템에서 소유자가 직접 '주행 모드'를 선택하는 방식으로 커스터마이징하는 것도 가능해진다.

 

자동차가 컴퓨터화, PC화된 듯한 이미지로, 개발자 측과 사용자 측 모두 각 기능에 대한 접근이 쉬워졌으며, 자동차를 유연하게 진화시키고 커스터마이징하는 길이 열렸다.

 

미래에는 AI가 자동차의 기능과 가치를 결정하는 시대가 될 것인가?

 

이 SDV의 발전 버전이 AIDV다. AI가 자동차의 기능과 가치를 정의하는 차세대 개념이다. AI가 자동차를 정의한다는 것은 무슨 뜻인가.

 

소프트웨어를 통해 통합 제어가 가능한 SDV는 업그레이드나 커스터마이징을 개발자들이 임의로 수행한다. 주행 모드 등을 메뉴화하여 운전자가 임의로 선택하게 할 수도 있지만, 소프트웨어 업데이트나 커스터마이징의 의사결정을 내리는 주체는 어디까지나 인간이다.

 

반면, AIDV는 운전자의 운전 특성이나 의도, 주행 환경 등을 AI가 자발적으로 파악하여, 개별 최적화를 위해 차량 제어 및 각종 기능 등을 커스터마이징한다.

 

항상 안전 운전을 하며 연비나 승차감을 중시하는 운전자에게는 그에 적합한 제어 설계나 경로를 제공한다. 스포티한 운전을 즐기는 운전자라면 민첩한 운전 조작을 즐길 수 있는 제어 설계를 제공하는 식의 이미지일 것이다.

 

나아가 도심이나 교외, 고갯길 등 현재 주행 중인 환경이나 우천 상황 등도 실시간으로 반영하여 적절한 주행 모드를 제공해 줄지도 모른다. 가솔린이나 전력 잔량이 적어지면 자동으로 에코 운전 모드를 설정해 줄지도 모른다.

 

일정한 학습 모델을 바탕으로 모든 판단 재료를 항상 학습하여, 운전자에게 최적인 드라이브 환경을 제시해 주는 것이다. 의식하지 않아도 운전자에게 승차감이 좋고 편의성 높은 커스터마이징이 자동으로 이루어지는 느낌이다.

 

타이어 공기압이나 마찰계수, 오일 상태 등도 적시에 파악하여 정비 계획도 제공해 준다. 운전자나 탑승객의 취향도 파악하여 차량 내에서의 사용자 경험도 높여갈 것으로 상정된다. 기존에 개발자나 운전자가 하던 모든 의사결정을 AI가 내리는 것이다.

 

경우에 따라서는 주변을 주행하는 다른 AIDV 차량과 데이터를 공유하여 도로 교통의 전체 최적화를 도모하는 것도 가능해질 것으로 보인다. 자동차에 관한 모든 것이 데이터화되고 학습용으로 축적된다고 생각하면, 사용자 경험 향상을 위해 모든 면에서 접근하기 위한 데이터로서도 유용해질 것이다.

 

영국 Arm의 말을 빌리자면, "AIDV는 자동차의 기능성이나 지능, 사용자 상호작용의 전 측면에 AI를 통합함으로써 운전 경험을 근본적으로 변혁하는 개념"이 된다.

 

SDV를 통해 통합 관리할 수 있게 된 다양한 요소에 대해 AI가 스스로 판단하고 각 기능을 제어한다. 그것이 AIDV다.

 

자율주행과의 관계는?

 

AIDV와 자율주행은 동의어가 아니며, AIDV라고 해서 반드시 자율주행 기능이 갖춰져 있는 것은 아니다. 또한, 자율주행차라고 해서 반드시 AIDV인 것도 아니다. 다만, 양자의 친화성은 매우 높다. 개인용 차량에서는 향후 ADAS나 자율주행 기능이 AIDV의 한 기능으로 자리 잡을 가능성도 있어 보인다.

 

AIDV는 특히 ADAS와의 상성이 높은 것으로 느껴진다. 레벨 3 이상의 자율주행의 경우, 자율주행 시의 제어는 어차피 컴퓨터가 모두 수행하기 때문에 AI가 자동으로 개별 최적화를 도모할 필요가 없다. 주행 환경에 맞춘 제어 설계도 자율주행의 한 기능으로 자리 잡는다. 즉, 레벨 3 이상에서는 제어 측면에서 AIDV가 활약할 여지가 적은 것이다.

 

레벨 4 이상의 서비스 차량에서는 운전 제어 및 플릿 관리(차량 관제) 등을 자율주행 시스템이 이미 수행하고 있다. 그런 의미에서 자율주행차는 이미 AIDV 역할의 일부를 담당하고 있다고도 할 수 있을 것이다.

 

한편, 레벨 2+처럼 운전 제어는 운전자가 모든 책임을 지지만 사실상 자율주행에 가까운 수준으로 컴퓨터가 우수한 보조 기능을 발휘하는 시스템에서는 운전자의 의도를 고려하면서 그 의도를 반영하는 형태로 반자율주행이라고도 할 수 있는 우수한 보조 기능을 제공하는 것이 가능해진다.

 

레벨 1, 레벨 2에서도 마찬가지다. 보조 기능에 한계는 있으나 운전자의 의도를 더 강하게 학습할 수 있는, 즉 운전자의 개성이 더 강하게 남아 있는 ADAS 차량이 AIDV가 본령을 발휘할 여지가 더 많이 남아 있는 것이 아닐까 생각한다.

 

이 ADAS로부터의 진화 과정을 고려하면, ADAS 기능은 AIDV의 한 기능으로 자리 잡게 되고, 그 발전 버전인 레벨 3 이후의 자율주행 기능도 AIDV의 한 기능과 같은 형태로 통합되어 갈지도 모른다.

 

자율주행 시스템 본래의 안전하고 정확한 제어 기능에, 그때그때의 탑승객이나 상황에 맞춘 부가가치를 높일 수 있는 잠재력을 AIDV는 가지고 있다...라고도 말할 수 있을 것이다.

 

중국 세력이 개발에 의욕, 닛산도 장기 비전에서 언급

 

AIDV 영역은 중국 세력의 연구개발이 선행하고 있다는 인상이 강하며, 샤오펑(Xpeng), 화웨이(Huawei), 리오토(Li Auto)와 같은 신흥 세력이 개발을 표명하고 있다. 중국에서는 고속도로나 도시 지역에서 고도의 운전 지원을 수행하는 레벨 2+ 상당의 NOA(Navigate on Autopilot) 개발과 구현이 활발하며, BEV(순수전기차)화와 함께 SDV화도 진행되고 있다.

 

NOA의 추가적인 고도화 및 자율주행화 등과 함께 AIDV화의 경로도 명확히 해 나가는 전략으로 보인다.

 

일본에서는 닛산이 가장 먼저 AIDV를 언급했다. 닛산은 2026년 4월 발표한 장기 비전에서 기술 혁신의 핵심에 AIDV를 위치시켰다. AI를 핵심으로 한 지능화와 전동화를 도모하는 데 있어, 자율주행을 고도화하는 AI 드라이브 기술과 고객의 체험 가치를 높이는 AI 파트너 기술을 조합하여 이동 자체를 진화시키고, 이동 시간을 한층 가치 있는 경험으로 바꾸어 가겠다고 밝혔다.

 

 

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