출처 : https://www.idaten.vc/post/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%8E%E3%82%A4%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%96%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%81%A8%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97

 

세계 휴머노이드 로봇 스타트업을 소개한다. 최근에 설립된 순으로 나열하였다.

 

1. Robot Era

 

지역 : 중국

설립 : 2023년

자금 : 1억 위안(≒195억 원) (최근에는 2024년 1월에 1억 위안 조달)

출자자 : Lenovoㆍ중국의 VC

개요 :

칭화대학의 인큐베이션 프로그램을 통해 설립된 스타트업으로 ‘EmbodiedAI’(신체화 지능, 기계와 물리 세계의 상호작용에 근거하여 독자적으로 학습하고 발전할 수 있는 지능체)를 개발한다.

하드웨어 측면에서는 자사에서 개발한 高토크 조인트를 사용하는 자유도 높은 팔다리 동작이 강점이며, 감속기ㆍ모터ㆍ구동 장치 등의 기간 부품은 모두 자사에서 개발한다. 소프트웨어 면에서는 대규모 언어 모델을 이용하고 있다.

 

2. Figure AI

 

지역 : 미국

설립 : 2022년

자금 : 88억 5,400만 달러(≒12조 5,000억 원) (2024년 2월에 6억 7,500만 달러(≒9,500억 원) 조달)

출자자 : NVIDIA・Microsoft・OpenAI Startup Fund・미국의 VC

개요 :

동사의 홈페이지에 따르면 Figure AI는 인간형 로봇의 민첩함과 최첨단 AI의 지능을 조합하여 단기능 로봇을 뛰어넘는 범용 지능 로봇을 제조ㆍ물류ㆍ창고ㆍ소매에 전개할 계획이라고 한다.

창업자 겸 CEO인 Brett Adcock는 eVTOL을 개발하는 Archer Aviation(2021년 9월 NYSE에 SPAC 상장)의 창업자로, 그전에는 Vattery라는 인재 매칭 서비스를 설립하여 Adeco에 매각한 경험이 있다.

CTO인 Jerry Platt는 Institute for Human and Machine Cognition(IHMC)에서 주임 연구원으로 일했던 경험이 있으며, 20년 이상 휴머노이드 로봇을 연구해 왔다.

홈페이지에 공개된 마스터 플랜에 따르면, Figure AI는 크게 3가지 시장에 로봇을 투입할 생각이다. 그 3가지는 (1) 육체노동 현장, (2) 고령자 재택 간호, (3) 우주 탐사다.

 

3. cobot

 

지역 : 미국

설립 : 2022년

자금 : 1억 4,000만 달러(≒약 2,000억 원) (최근에는 2024년 4월에 1억 달러(≒1,400억 원) 조달)

출자자 : 미국의 VC(Sequia Capital, Khosla Ventures 등)

개요 :

Amazon에서 창고에 로봇을 대규모로 도입해 온 Brad Porter가 Amazon과 Microsoft에 몸담았었던 멤버와 함께 설립했다.

동사는 창고ㆍ공장ㆍ병원ㆍ학교ㆍ공항ㆍ스타디움 등에서 사람과 협력하는 로봇(Collaborative Robot)을 개발하고 있는데, 중요한 로봇에 대한 이미지를 외부에 공개하고 있지 않다. 엄격하게 정보를 관리하는 듯하다.

홈페이지에는 ‘자연에서 원활한 대화 방법을 제공하는 대규모 언어 모델의 가능성 덕분에 큰 발전을 이루었다’고 되어 있으며, 이미지는 공개하지 않았지만 휴머노이드 로봇을 개발하고 있을 가능성이 크다.

 

4. Yuequan Bionics

 

지역 : 중국

설립 : 2022년

자금 : 1,000만 달러(≒141억 원) (최근에는 2024년 4월에 1,000만 달러 조달)

출자자 : 중국의 VC

개요 :

동사는 바이오닉 로봇 기술 관련 특허를 200개 이상 취득하였다. 특히 손발이 민첩한 동작을 실현하기 위해 ‘Bionic tension-compression body’(생체 인장 압축체) 이론에 근거하여 기술을 개발하고 있다. 이 이론은 인간의 골격과 같은 경조직은 주로 압축되고, 인대ㆍ근육 등의 연조직은 주로 장력이 가해진다는 원리를 바탕으로 하는 이론이다. 기존의 로봇은 강체 구조였지만 Yuequan Bionics는 인간의 골격ㆍ근육의 구조를 모방하고 있어 큰 가능성과 유연성을 갖추고 있다는 점이 특징이다.

2023년 7월 시점의 뉴스에 따르면, 그 시점의 동사는 다리 플레이트ㆍ다리와 목 관절ㆍ무릎 관절 등의 하체 부분에 더하여 화장품을 바르거나 커피를 젓거나 스마트폰 화면을 스와이프하는 등 27가지 동작을 수행할 수 있는 섬세한 로봇 핸드를 개발하는 데 성공했다고 한다.

보도자료에 따르면, 휴머노이드 로봇 자체도 개발할 계획이며, 휴머노이드 로봇에 필요한 코어 컴포넌트를 개발하는 데 집중하고 있다.

 

5. Accelerated Evolution

 

지역 : 중국

설립 : 2022년

자금 : 비공개(최근에는 2024년 4월에 금액 비공개 자금 조달을 실시함)

출자자 : 중국의 VC

개요 :

칭화대학에서 오랫동안 휴머노이드 로봇을 연구 개발해 온 Cheng Hao가 2023년에 설립하였다.

휴머노이드 로봇에 필요한 기술 컴포넌트는 크게 3가지(범용 지능ㆍ운동 소뇌ㆍ로봇 본체)인데, 뒤의 2가지를 뒷받침하는 것이 모션 컨트롤 기술이며, 동사는 모션 제어 알고리즘을 간단하게 튜닝할 수 있는 플랫폼을 개발했다. 지금까지는 로봇 사양이 바뀔 때마다 모션 제어 알고리즘을 재구축해야 했지만, 이 플랫폼을 활용하면 파라미터를 조금 조정하는 것만으로 로봇의 사양 변화에 대응할 수 있다.

 

6. LimX Dynamics

 

지역 : 중국

설립 : 2022년

자금 : 2,750만 달러(≒390억 원) (최근에는 2024년 7월에 금액 비공개로 자금 조달을 실시함)

출자자 : Lenovoㆍ중국의 VC

개요 :

동사는 사륜형 휴머노이드 로봇 개발부터 시작했고 2023년 9월에는 최초의 제품을 출시했다. 그 보도자료에 따르면 동사는 ‘사륜형은 보행형보다 기동성이 뛰어나기’ 때문에 우선적으로 개발했다고 한다. 또한 동사에 따르면 보행형이 실용화되려면 고정밀 지형 인식ㆍ모션 컨트롤 기능이 필요하다고 한다.

한편 동사의 창업자인 Zhang Wei는 오랫동안 이족보행 로봇을 연구해 온 인물로서 CL-1이라는 이족보행 로봇도 개발하고 있다. 그의 말에 따르면, 현 단계의 이족보행 로봇은 정해진 환경에서는 사용할 수 있지만, 비용이 많이 든다는 과제를 안고 있다고 한다.

동사의 기술 페이지를 보면 동사는 독자적으로 개발한 ROS(Realtime Operating System)를 채용하고 있으며, 노드를 분산 운용함으로써 컴퓨팅 부하를 낮춘 고효율 시스템을 실현했다고 한다.

 

7. NEURA Robotics

 

지역 : 독일

설립 : 2019년

자금 : 1억 6,500만 달러(≒2,300억 원) (최근에는 2023년 7월에 1,500만 유로(≒225억 원) 조달)

출자자 : 유럽(특히 독일)의 VCㆍ미국의 VC

개요 :

동사는 창업 후 3년간 단팔 로봇 ‘MAiRA’를 개발했고, 2022년에 휴머노이드 로봇 ‘4NE-1’을 발표했다. 섬세한 모션 제어가 강점이며, 감도 0.1N의 토크센서도 뛰어나, 휴머노이드 로봇이 보행 중에 균형을 잘 잡고 원활하게 이동할 수 있다.

홈페이지에는 ‘로봇은 스마트폰과 같은 것이어야 한다. 전자계산기, 전화기, 게임기, 신용카드의 기능을 하는 디바이스와 마찬가지로 물리적 세계에서 상상할 수 있는 모든 태스크와 활동을 이어 나갈 수 있는 로봇을 구축해야 한다’라는 창업자의 말이 소개되어 있다.

비접촉 인간 검출 센서가 탑재되어 있어 자동차와 마찬가지로 충돌을 회피할 수 있다.

 

8. Benmo Technology(Direct Drive Technology)

 

지역 : 중국

설립 : 2018년

자금 : 1억 위안(≒195억 원) (최근에는 2024년 3월에 1억 위안 조달)

출자자 : 중국의 VCㆍLenovo

개요 :

설립 당시부터 감속기를 사용하지 않는 다이렉트 드라이브 모터(할바흐 배열 모터)를 연구 개발해 왔다.

가정용ㆍ산업용 로봇에 다이렉트 드라이브 모터를 공급하여 크기가 작고 수명이 긴 로봇을 실현하는 데 도움을 주었지만, 2023년에 이륜형 로봇을 출시하였으며, 2024년에는 범용형 휴머노이드 로봇 개발 부문을 설립했다.

 

9. Unitree Robotics

 

지역 : 중국

설립 : 2016년

자금 : 1억 6,600만 달러(≒2,355억 원) (최근에는 2024년 2월에 10억 위안 조달)

출자자 : 중국의 VCㆍ메이퇀(영화 티켓 판매, 후기 사이트 등의 생활 종합 플랫폼 운영)

개요 :

동사의 휴머노이드 로봇 ‘H1’의 소개 페이지에는 ‘중국 최초의 달리는 범용 휴머노이드 로봇’이라고 기재되어 있다.

3D LiDAR와 심도 카메라를 탑재하여 실시간으로 파노라마 스캔(360° 거리 인식)을 할 수 있다.

동사는 2023년 12월에 H1을 판매하기 시작했다. 이용자가 2차 개발을 해야 하는 모델로서, 주로 대학 및 기업이 연구개발 용도로 사용한다. 가격은 1억 5,000만 원 정도이며, 향후 휴머노이드 로봇의 벤치마크가 되었다.

 

10. 1X(alodi Robotics)

 

지역 : 노르웨이

설립 : 2014년

자금 : 1억 3,600만 달러(≒1,900억 원) (최근에는 2024년 1월에 약 9,100만 유로(≒1,300억 원) 조달)

출자자 : 북유럽의 VCㆍ미국의 VCㆍOpenAI Startup Fund

개요 :

동사가 공개한 ‘A Gearless Future’라는 글에서는 동사가 기어에 의한 중량 증가ㆍ민첩성 저하에 대한 과제를 안고 高토크 기어리스 모터를 개발하게 된 배경을 소개하고 있다.

2022년 봄에 노르웨이의 Sunnaas Hospital이라는 병원에서 휴머노이드 로봇 ‘EVE’가 의료 종사자의 어시스턴트로서 물류 업무를 수행하는 테스트가 진행되었다.

홈페이지 및 각 보도자료에서는 동사가 사람과 협력하는 데 있어 ‘안전성’을 중시하고 있으며, 사람에게 위해를 가하지 않는 모터 시스템을 개발했다고 소개한다. 굳이 따지자면 소프트웨어보다 모터를 중심으로 하는 제어 시스템에 강점을 두고 있는 듯하다.

휴머노이드 로봇 ‘NEO’는 2024년 3월 19일에 개최된 NVIDIA의 기조연설에 등장하여 NVIDIA의 플랫폼에서 개발되고 있음이 밝혀졌다.

시큐리티, 물류, 제조, 기계 조작, 가사를 수행할 것으로 기대된다.

 

11. UBTECH Robotics

 

지역 : 중국

설립 : 2012년

자금 : 2023년 12월에 홍콩증권거래소에 상장, 시가총액 360억 홍콩달러(≒6조 5,000억 원)

출자자 : 중국의 VCㆍHierㆍTencent

개요 :

2020년 매출(Revenue)은 약 1억 달러(≒1,400억 원), EBITDA는 마이너스 8,000만 달러(≒1,100억 원)

교육(AI Education Solution)・ 헬스케어(Smart Elderly Care Solution)・서비스(General Service Smart Robotic Products and Solutions)・물류(Logistics Smart Robotic Products and Solution)・소비자(Consumer-grade Smart Hardware)라는 5가지 사업 유닛을 보유하고 있다.

교육 유닛은 주로 학교나 연구기관을 대상으로 2차 개발이 가능한 로봇ㆍ소프트웨어 키트를 제공한다. 헬스케어 유닛은 고령자를 대상으로 가정 및 양로원에서 이용되는 서비스 로봇(스마트 체어ㆍ서빙 로봇ㆍ캐비닛 딜리버리 로봇 등)을 제공한다. 물류 유닛은 창고 내 이동 로봇ㆍ라스트 원 마일 배송 로봇을 제공한다. 소비자 유닛에서는 애완동물 케어ㆍ커뮤니케이션 로봇을 제공한다.

동사는 주로 소비자 유닛에서의 이용을 상정하며 ‘Walker’라는 휴머노이드 로봇을 개발한다. 36개의 고성능 서보 조인트를 탑재하고 있으며, 멀티모달한 정보 입출력이 가능하다.

이 기사들에 따르면 이미 10대 이상이 판매되었으며, 동사는 판매할 수 있는 수준의 휴머노이드 로봇을 양산할 수 있는, 전 세계적으로 몇 없는 기업이라고 소개되어 있다. 홍콩 시장에 상장할 때 ‘Walker’가 상장을 축하하는 종이 울려 화제를 모았다.

 

12. Leju Robot

 

지역 : 중국

설립 : 2016년

자금 : 2억 6,000만 위안(≒507억 원) (최근에는 2019년 2억 5,000만 위안 조달)

출자자 : 중국의 VCㆍTencent

개요 :

V-SLAM, 심도 카메라가 탑재되어 있어 지도 생성ㆍ경로 계획ㆍ동작 인식 등을 할 수 있는 ‘Roban’이라는 휴머노이드 로봇을 개발한다. 멀티모달한 정보 입출력이 가능하다.

2차 개발을 하기 쉽도록 센서가 옵션화되어 있으며 온도 센서ㆍ터치 센서ㆍ광센서ㆍ화재 센서ㆍ충돌 센서 등 이용자의 요구에 맞춰 Roban의 기능을 확장할 수 있다.

 

13. Agility Robotics

 

지역 : 미국

설립 : 2015년

자금 : 1억 8,000만 달러(≒2,555억 원) (최근에는 2022년 4월에 1억 5,000만 달러)

출자자 : 미국의 VCㆍAmazonㆍTDKㆍSONYㆍ대만의 정부계 펀드(ITRI)

개요 :

물류, 제조 현장에서의 이용에 특화된 휴머노이드 로봇. 동사는 MMR(Mobile Manipulation Robot)이라고 표현한다.

동사가 2023년 9월에 공표한 바에 따르면, 오리건주에 연간 1만 대 이상 생산할 수 있는 공장을 건설 중이며, 그 공장에서 Digit가 활동할 것이라고 한다. 로봇을 생산하는 공장에서 로봇이 일하게 된다. 이 보도자료에 따르면 2024년에 첫 납입이 시작되고, 일반 시장 판매는 2025년에 시작할 것이라고 한다. 초기 용도로는 창고ㆍ배송 센터 내 벌크 머티리얼 핸들링을 상정하고 있다. 2023년 말에는 Amazon과의 협업을 발표했다.

 

14. Pal Robotics

 

지역 : 스페인

설립 : 2008년

자금 : 비공개

출자자 : 비공개

개요 :

휴머노이드 로봇 ‘TALOS’의 시뮬레이션 모델은 오픈소스로 제공되었다.

주로 중공업 분야에서의 이용을 상정하고 있으며, 암을 완전히 늘린 상태의 페이로드가 6kg으로 내하중이 큰 것이 특징이다. 2대의 i7(Intel) 칩, 전체 관절에 풀토크 센서, RGB-D 카메라가 탑재되어 있다.

 

그 밖에도 휴머노이드 로봇을 개발하는 기업은 많지만, 이번에는 여기까지만 소개하겠다. 각사의 기술은 물론 출자자의 면면도 흥미로운데, 예를 들어 중국의 휴머노이드 로봇 기업에는 Lenovo・Tencent 등의 사업 회사가 주주로 있는 경우를 종종 볼 수 있다. 또한 OpenAI가 운영하는 VC ‘OpenAI Startup Fund’도 몇몇 휴머노이드 로봇에 대해 중국 외에 출자하고 있다. 또한 휴머노이드 로봇의 활용처로 Amazon의 이름이 여러 번 거론된 것은 동사의 자동 창고 전략의 일환으로 휴머노이드 로봇이 해당된다는 뜻일지도 모르겠다.

 

조사를 통해 다시금 느낀 것은 ‘범용’, ‘전용’과 같은 단어의 정의의 중요성이다. 인간은 ‘범용성’의 이상적인 형태로 흔히 언급되지만, 전문직에 종사하는 인간은 ‘범용적인지’, ‘전용인지’ 판단하기 어려운 것처럼 ‘범용’ 휴머노이드 로봇의 ‘범용성’은 사람에 따라 해석이 달라진다. 휴머노이드 로봇이 실현되어도 상황에 따라 조금씩 요구되는 요건이 달라질 것인지, 정말로 범용 휴머노이드 로봇이 실현되면 그 로봇은 어떻게 일할 것인지, 하는 질문은 간단해 보이지만 어려운 질문이며, 앞으로 더 깊이 생각해 볼 필요가 있다.

 

 

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