출처 : https://www.decarbonation-tech.com/vehicle_8000/

2016년 4월, 유럽연합에 의한 자율주행 분야의 협력에 관한 ‘암스테르담 선언’에서 2019년까지 자율주행의 실용화 및 도입에 관한 유럽의 통일된 프레임을 구축하기 위해, 유럽의 공통된 전략을 책정하기로 했다. 각 가맹국은 국제연합 경제위원회와 연계하여 국내법 채택, 국경을 뛰어넘는 대규모 실증실험을 수행할 방침이다.

2018년 5월에 유럽위원회는 2030년대에 완전 자율주행 사회를 실현하는 새로운 로드맵을 발표했다. 2020년대에 도시부에서의 저속 자율주행을 가능하게 하고, 2030년대에 완전 자율주행이 표준이 되는 사회를 지향한다.

▣ 독일

2017년 6월, 자율주행 기술의 걸림돌이 되는 법적인 장애물을 제거한 개정 도로교통법이 시행되었다. 자율주행 기능을 가진 차의 공공도로에서의 자율주행을 실현할 수 있도록, 운전자가 일정한 조건하에서 시스템에 차의 조작을 맡기는 새로운 규정이 만들어졌다.

2021년 6월, 레벨4 자율주행이 가능해지는 법률을 세계 최초로 시행하고, 공공도로에서의 레벨4 자율주행을 가능하게 하는 ‘자율주행 차량 인가 및 주행에 관한 법령’을 성립시켰다.

◼ 폭스바겐

2018년 6월, 미국 포드와의 자율주행 제휴를 시작하였고, 같은 해 7월에는 통신용 반도체를 개발하는 미국 Aquantia와 NVIDIA, 독일 자동차 부품기업 보쉬와 콘티넨탈과 함께 업계 단체 ‘NAV Alliance’를 발족했다.

2022년 10월, VW 그룹이 자율주행 기술에 관한 방침을 공표했다. 같은 해 2월에 발표한 보쉬와의 자율주행 소프트웨어 개발을 추진하며, 2023년에 도시와 교외, 고속도로에서의 레벨2 자율주행, 그리고 고속도로에서의 레벨3 자율주행을 실시할 목적이다.

또한 중국에서는 베이징 Horizon Robotics와 협력한다.

◼ BMW

인텔 및 모빌아이 등의 파트너 기업과 자율주행 기술을 개발하여, 2017년경부터 고속도로에서 정체해 있을 때 운전자의 부담을 줄이고 안전에 기여하는 운전 지원 시스템 ‘핸즈오프 기능이 포함된 정체 운전 지원 기능’을 적용하였다.

2018년 3월, BMW 그룹과 다임러는 모빌리티 서비스 제공에 관한 협력을 발표하고, 2019년 2월에 카 쉐어, 라이드 헤일링, 파킹, 차징(충전), 멀티 모빌리티라는 5개의 합작회사를 설립했다.

2019년 3월에 공동으로 자율주행을 개발할 것을 발표하고, 같은 해 7월에 전략적 장기 제휴를 체결했다. 그 후 운전 지원 시스템, 고속도로에서의 자율주행, 자동 주차 등을 공동으로 개발하겠다고 발표했지만, 2020년 6월에 협업을 성공시킬 수 있는 적절한 시기가 아니라는 이유로 개별적으로 발표를 진행할 것임을 공표했다.

2022년 2월, 4도어 쿠페 EV ‘BMW i4’를 판매하기 시작했다. BMW i4에는 국내 인가를 취득한 모델로서 처음으로 도입한 ‘핸즈오프 기능이 포함된 정체 운전 지원 기능’이 탑재된다.

◼ 메르세데스 벤츠

2023년 6월, 레벨3 자율주행 시스템 ‘드라이브 파일럿’이 미국 캘리포니아주 운수국(DMV)으로부터 허가를 받았다. 고속도로에서의 사용을 목적으로, 자율주행 시스템을 표준 생산 차량에 도입하는 일을 허가받은 최초의 자동차 기업이다. 당사는 2023년 1월에 네바다주에서도 같은 레벨의 허가를 취득했다.

‘드라이브 파일럿’은 미국 시장에서 2024년 모델인 메르세데스 벤츠의 ‘S클래스 세단’과 ‘EQS 세단’에 옵션으로 제공되며, 2023년 후반 이후에 고객에게 전달된다.

▣ 프랑스

2019년 12월, 사람과 사물의 이동을 최적화하는 모빌리티 기본법, 이른바 MaaS(Mobility as a Survice)법이 가결ㆍ공표되었고, 원활한 교통 사회를 구축하는 과정에서 자율주행차를 도입할지 검토가 이루어지기 시작했다.

2022년 9월, 레벨3 자율주행에 대한 공공도로 주행이 일정 조건하에서 해금되었다. 보행자 및 자전거의 통행이 금지된 중앙분리대가 있는 고속도로에서 시속 60km/h 내로 정체 시 자동 차선 유지 장치(ALKS)를 통해 자율주행할 수 있게 되었다. 하지만 운전자는 항상 운전을 다시 할 수 있는 상태여야 한다.

◼ NAVYA

2014년에 설립된 스타트업 NAVYA는 완전 자율주행 택시 ‘AUTONOM CAB’을 개발하고, 2018년에 제품화했다. 핸들 및 브레이크가 없는 6인승 차로, 라이다, 카메라, 레이더 등으로 주위를 감시하며, 비상 정지 버튼 및 긴급 시 사용할 수 있는 핸드 브레이크를 갖추고 있다.

2021년 1월에 일본에서 마크니카가 무인 운전 셔틀버스 ‘NAVYA Evo’를 판매하기 시작했다. NAVYA Evo는 2021년 12월 시점에 25개국에서 200대 이상이 판매되었다.

2023년 4월, NAVYA는 Gaussin에 의한 사업의 일부로 매수되어 청산되었으며, 현재는 상장 폐지를 발표했다.

<그림> NAVYA의 완전 자율주행 택시 ‘AUTONOM CAB’