PwC가 발표한 본 그래프는 자율주행차의 문제점에 관한 조사 결과(미국 응답자)를 보여주고 있다.

<그림> 자율주행차의 단점에 관한 조사 결과(미국 응답자)

우선, 자율주행차의 대표적인 문제점으로는 형사책임과 민사상 손해배상 책임 등의 법적인 문제가 가장 대두되고 있으며, 또한, 도로 등의 교통시스템과의 통신 인프라 부족 현상도 빼 놓을수 없는 문제이다.