글로벌 자동차 산업은 내연기관 기반의 기계 산업에서 소프트웨어 정의 차량(SDV)의 단계를 거쳐, 인공지능이 스스로 판단하고 제어하는 인공지능 정의 차량(AIDV, AI-Defined Vehicle) 시대로 빠르게 진입하고 있다. 기존의 SDV 패러다임이 무선 소프트웨어 업데이트(OTA)를 통한 기능 개선에 주력했다면, AIDV 패러다임은 인공지능 알고리즘과 대규모 주행 데이터를 기반으로 차량 운용 전반을 실시간으로 최적화한다. 이는 모빌리티를 단순한 이동 수단에서 운전자의 생활 양식에 깊이 스며드는 생활 파트너이자 유기적인 플랫폼으로 재정의하는 구조적 대전환을 의미한다.

이러한 기술적 흐름의 중심에는 엔드투엔드(End-to-End) 신경망 아키텍처의 혁신과 시각-언어-행동(VLA) 모델, 생성형 월드 모델 등 거대 파운데이션 모델의 결합이 자리 잡고 있다. 이들은 기존의 규칙 기반 제어 한계를 뛰어넘어 차량이 시공간적 지능을 갖추고 스스로 인지하며 판단할 수 있는 완전 자율주행의 시대를 가속화하고 있다. 또한 고성능 NPU, 4D FMCW 라이다, 카메라 비전 시스템을 비롯한 차세대 하드웨어 인프라의 도약과 피지컬 AI 기술의 융합은 가상과 현실을 잇는 안전하고 고도화된 자율주행 생태계를 완성해 나가고 있다.

전 세계 주요국들은 자율주행 시장의 주도권을 확보하기 위해 치열한 각축전을 벌이고 있다. 미국, EU, 중국, 일본 등 주요 선진국들은 자율주행 규제 프레임워크를 현대화하고 안전 기준 및 데이터 보안 체계를 강제화하는 한편, 소버린 AI 관점에서의 독자적인 밸류체인 수립과 인프라 구축에 박차를 가하고 있다. 대한민국 역시 '2030 모빌리티 혁신성장 로드맵'을 바탕으로 자율주행자동차법 제정, 전국 고속도로 및 시도별 시범운행지구 확대를 추진하며 차세대 모빌리티 경쟁력을 다져나가고 있다.

비즈니스 측면에서도 로보택시 서비스의 경제성 확보와 서비스 실증 데이터 분석을 통한 구독 경제, FoD (Feature on Demand) 등 고부가가치 新비즈니스 모델이 구체화되고 있다. 글로벌 양산차 기반 AI 기술 기업, 서비스 선도 기업, 전통 완성차 및 전장 부품 Tier 1 업체, 반도체 및 인지 센서 전문업체들은 각자의 독자 기술 포지셔닝을 공고히 하며 상용화 경쟁을 가속화하고 있다.

본 보고서인 [AIDV 시대, 자율주행 모빌리티 대전환 : 핵심 기술 트렌드와 투자 유망 기업 분석]은 자율주행 모빌리티의 기술부터 최첨단 AI·AIDV 트렌드, 국내외 시장 및 정책 동향, 시범운행지구 성과 분석, 그리고 글로벌 유력 기업들의 사업화 전략에 이르기까지 다차원적인 분석을 체계적으로 담아냈다.

급변하는 글로벌 모빌리티 시장에서 본 보고서가 자율주행 산업의 핵심 기술 변화 흐름을 꿰뚫어 보고, 미래 모빌리티 시장을 주도할 전략적 인사이트와 비즈니스 해법을 도출하는 유용한 지침서가 되기를 진심으로 바란다.